Китайское войско с VI-V веков до н. э. имело четкую организационную структуру. Мелким подразделением было -У¦ (пятерка), пять -У¦ составляли -лян¦ (25 воинов), четыре -лян¦ -цзу¦ (100 воинов), пять -цзу¦ -люй¦ (500 воинов), пять -люй¦ -си¦ (2500 воинов), пять -си¦ -цзюнь¦ (12500 воинов). Высшим соединением было три -цзюнь¦ (37500 воинов), каждое из этих -цзюнь¦ имело определенное тактическое назначение: авангард, центр и арьергард. Чжоускнй ван имел шесть -цзюнь. В коннице в основу организации была положена десятичная система: пятерка -низшее подразделение, две пятерки (10 всадников) -следующее, и подразделения в 100 и 200 всадников. Боевые колесницы были организованы иначе: низшим подразделением были пять колесниц, две пятерки составляли следующее подразделение, а затем шли подразделения в 50 и 100 колесниц.
Форма построения боевого порядка китайского войска также была определена еще в древнейшие времена. Центром построения подразделения была боевая колесница, впереди и на флангах которой выстраивалась пехота, а позади транспортная колесница. По такому же принципу из пяти частей состоял и боевой порядок войска: в центре (главные силы) находился командующий войском с одним -цзюнь¦, на флангах по одному -цзюнь¦, впереди авангард, позади арьергард. Применялось и построение боевого порядка, состоявшего из восьми частей: в этом случае в каждом углу размещалось еще по одному цзюнь.У древних китайцев уже была разработана и система управления войсками. Подразделениями управляли голосом, соединениями с помощью барабанов, гонгов, знамен и значков. В одном из более поздних трактатов отмечалось, что барабанным боем давались сигналы колесницам, коннице, пехоте, оружию, головам и ногам¦. Забьют в барабаны выступать; забьют во второй раз идти в атаку; ударят в гонги остановиться; ударят во второй раз отступать. Знамена и значки служили для указания направления движения и для передачи команд на перестроение войск. Доспехи и вооружение имели бесконечное количество модификаций. Панцири из связанных стальных пластинок, наборные шлемы с пластичными бармицами, стоячие боевые воротники. Еще более разнообразны мечи, сабли, копья, топоры, алебадры и глефы.
В III веке до н. э. шла упорная борьба между племенами Цинь и Чжоу. Сохранились сведения о бое при Чанпине в 280 году до н. э., в котором проявились некоторые особенности тактики древнего китайского войска. Циньским войском командовал Бо Ци.
Первый этап боя -наступление чжоуского войска и преднамеренный отход Бо Ци к своему укрепленному лагерю. Войско племени Чжоу перешло в наступление и, уверенное в том, что противник терлит поражение, энергично преследовало циньское войско. Чжоусцы неожиданно для себя оказались перед укрепленным лагерем противника.
Второй этап боя -контратаки войска Бо Ци и поражение чжоуского войска. Бо Ци укрыл свои отступавшие войска в укрепленном лагере. В это время из засады ударил в тыл чжоускому войску 25-тысячный отряд циньского войска; одновременно конница Бо Ци атаковала противника во фланг, а легкая пехота сделала вылазку из лагеря и произвела атаку с фронта. Чжоуское войско было разбито. Сложный отступательный маневр требовал высоких моральных качеств войска, циньское войско этими качествами и обладало. Кроме того, Бо Ци хорошо организовал взаимодействие различных родов войск, контратаковавших противника, что было возможно лишь при наличии хорошей тактической выучки войск. В развитии военного искусства древнего Китая большое значение имеет период первых централизованных деспотий (династия Цинь и западная династия Хань), который включает целых шесть веков: с III века до н. э. по III век н. э.